9月19日，国内首台步履行走式钢筋绑扎机器人由中铁九局自主研发，在沈阳浑南科技城四期项目应用测试圆满成功,实现了自主寻找工作区域、自主规划行走路线、自主定位钢筋节点及绑扎、自主避障等功能，解决了机器人在钢筋网上行走困难的问题。
沈阳浑南科技城项目A1地块地库面积6732.09㎡，A2地块地库面积7621.74㎡，A9地块地库面积8400.36㎡，地库的底板和顶板钢筋绑扎适用于该机器人。
该机器人主要适用于房建、桥梁等大面积平面钢筋绑扎施工需要。通过自主研发的基于ROS系统的机器人伺服控制技术、无边界条件下基于多传感器信息融合的自主导航技术，基于卷积神经网络和聚类算法的钢筋交点精准定位技术，可在平面钢筋网上横、纵向移动，不受钢筋间距及形状的影响。
钢筋工程在现场施工中占有重要地位，钢筋绑扎作业繁重，所需手工量大且费时费力。步履行走式钢筋绑扎机器人投入使用后，该机器人将实现自主寻找工作区域、自主规划行走路线、自主定位钢筋节点及绑扎、自主避障等功能，解决了平面钢筋网上行走的行业难题。而步履行走式绑扎机器人必将改变这一现状。
未来，步履行走式钢筋绑扎机器人的运用，将极大提升沈阳浑南科技城项目A1、A2和A9地块的钢筋绑扎速度。
来源：科技城开发事业部
